Robot Avoider Menggunakan Ultrasonic

Menggunakan Ultrasonic Range Sensor HC-SR04 dan SDM-IO

DECEMBER 03, 2011   ZERFANI YULIAS   40 COMMENTS

http://giga-banyuwangi.blogspot.com/2015/01/robot-avoider.html

Pada posting kali ini, kita akan membahas cara menggunakan Ultrasonic Range Sensor Module. Ultrasonic modul yang akan dibahas adalah Ultrasonic Range Sensor Module HC-SR04 dan Ultrasonic Module SDM-IO Range Sensor. Keduanya merupakan produk dari ITead Studio.

Sebelum kita membahas cara menggunakan ultrasonic module, ada baiknya sedikit dijelaskan garis besar cara kerjanya.

Ultrasonic modul umunya berbentuk papan elektronik ukuran kecil dengan beberapa rangkaian elektronik dan 2 buah transducer. Dari 2 buah transducer ini, salah satu berfungsi sebagai transmitter dan satu lagi sebagai receiver. Ada juga modul yang hanya mempunyai 1 buah transducer, berfungsi sebagai transmitter dan receiver sekaligus. Tersedia pin VCC, TRIG, ECHO dan GND. Ada juga modul yang pin TRIG dan ECHO-nya digabung menjadi satu dan pemakaiannya berganti-ganti.

Line Follower Analog

Line follower analog

episode kali ini saya mau bahas apa itu LIFOBOT analog dan cara kerjanya . Kalau di posting yang lalu saya bahas robo soccer lumayan meski gak begitu bagus.

Okeh langsung saja Line Follower analog ! robot ini sebenarnya gak rumit kok

ada 3 bagian sistem dari robot ini yaitu INPUT , prosses , output . Dirobot ini saya gunakan input baterai dengan tegangan 12 volt

ini bagan alirnya :

Robot Avoider

 MINI ROBOT AVOIDER

Saya mau share sedikit nih gan/sis ilmu robotik yang pernah saya dapetin dan pernah saya buat dulu waktu pertama belajar robot, artikel ini saya beri judul Cara Membuat Robot Avoider Sederhana.

Mengapa disebut robot avoider (robot halang rintang) karena pada dasarnya robot ini menggunakan limit switch sebagai sensornya apabila robot menabrak benda atau dinding maka secara otomatis robot akan berputar ke kanan atau kekiri bisa juga mundur, robot ini juga menggunakan 2 buah relay 5 volt 8 pin sebagai penggerak motor dc.

Robot sederhana ini dapat dibuat dari mobil mainan anak, tapi jangan lupa kita juga harus memberikan pengaman tegangan dengan memasang IC Regulator 7805 agar bisa dipasang dengan batere yang tegangannya lebih dari 5 volt dengan tidak merusak relay.

Ini gan penampakan hasil robotnya yang ane buat. sederhana banget kan